Antriebstechnik

Das Institut für Maschinenelemente verfügt über zwei elektrische Verspannungsprüfstände mit Antriebsleistungen von 44,3 kW und 460 kW. Auf den Prüfständen können sowohl Einzelmessungen als auch Lebensdaueruntersuchungen an Antriebstrangelementen wie Zahnradgetrieben oder Zahnriemen durchgeführt werden. Der Prüfling wird dabei zwischen zwei Elektromotoren verspannt. Durch diesen Aufbau können beliebige Lastkollektive geprüft werden. Die Prüfstände verfügen über Drehzahl und Drehmoment Messtechnik auf der An- und Abtriebs Seite. Durch die geringen Trägheitsmomente der Prüfstands Motoren und durch den Verzicht auf eine mechanische Verspannung mit Hilfsgetriebe sind sehr hochdynamische Lastkollektive problemlos möglich.

Im Jahr 2023 wurden beide Prüfstände mit neuen Steuerungen (Modell: Speedgoat Performance Machine) ausgestattet. So wurde bei beiden Prüfständen die Messdatenerfassung und die Steuerung/Regelung in einem System vereint. Durch die echtzeitfähige Steuerung mit MATLAB-Simulink sind mit diesem System Hardware in the Loop (HiL) Tests uneingeschränkt möglich. Das System ist modular und kann durch beliebige IO-Boards ergänzt werden. Das System ermöglicht auch die direkte Implementierung und Ausführung von KI-Algorithmen im Steuerungssystem. Die Regelung kann damit vollständig auf Basis von KI erfolgen.